1.安川机器人日常检查和维护

1)送丝机构。包括送丝扭矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2)气体流量是否正常。

3)焊接安全保护系统是否正常(严禁关闭焊接安全保护工作)。

4)水循环系统是否工作正常。

5)测试TCP点是否准确(做尖点，编写测试程序，每班工作前检查)。

 

2.每周检查和维护

1)擦洗机器人的轴。

2)检查程序点的准确性。

3)检查残渣水平。

4)检查机器人各轴的零位是否准确。

5)清洁焊机水箱后面的过滤网。

6)清洁压缩空气入口处的过滤网。

7)清除焊嘴处的杂质，以免堵塞。

8)清洁送丝机构，包括送丝轮、压线轮和导丝管。

9)检查柔性管束和导丝软管是否损坏或断裂(建议将整个柔性管束拆下并用压缩空气清洗)。

10)检查焊接安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。

3.安川机器人维修，一年检查和维修(包括日常工作和三个月)

1)检查控制箱内各基板连接处有无松动。

2)内部异常情况(如开关情况、有无灰尘、接触情况等)。

3)检查机体内的接线是否断线。

4)机器人的电池电压是否正常。

5)机器人各轴电机制动是否正常。

6)5轴传动皮带的松紧是否正常。

7)给4、5、6(腕)轴的减速器上油(机器人专用油)。

8)各设备电压是否正常。

4.机器人设备管理条例

1)每次维护都必须填写维护记录。设备出现故障时，应及时向检修汇报，并详细描述故障前设备的情况和运行情况。积极配合安川机器人维修人员进行维修，以顺利恢复生产。主管将对设备维护进行不定期的抽查。每班交接时，操作人员应仔细检查设备是否完好，并记录每班设备的运行情况。

2)操作人员必须严格按照维护计划维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部汇报设备情况，包括故障时间、故障现象和故障前后的情况。操作人员应如实详细说明，以便维修人员纠正并迅速排除故障。

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