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DX200输送带同步运行功能的基本系统组成如下所示。机器人通过安装在皮带上的编码器检测皮带的运动。
2、什么是输送带的同步运行
位置跟踪传送带的同步操作功能是指当传送带静止时机器人的示教轨迹根据传送带的移动量被校正的功能，使得机器人能够主动跟踪传送带的方向，并保持机器人相对于工件的相对速度的同步功能。例如，如下图所示，当图1-2（a）所示的传送带处于静止状态时，传送带（工件）可以如图1-1（b）所示进行跟踪，并且可以沿着传送带的方向校正动作轨迹。传送带同步运行功能有两种情况，一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带的运动，另一种是跟踪行走轴（外轴）。然而，不能同时通过基本轴和行轴执行跟踪动作。
3、输送带原点限位开关
当传送带原点输入信号接通时，传感器工件可检测到传送带原点限位开关。
4、输送带原点输入信号
只需输入传送带的原点输入信号，传送带的当前值自动变为0mm。然后，通过执行SYSTART命令，机器人可以进入同步运行状态
5、系统启动命令和机器人动作
6.如果在传送带原点的输入信号之前执行SYSTART命令，当传送带到达同步开始位置时，将有信号输入，然后同步将开始。如果SYSTART命令在执行前接收到传送带原点输入信号，它将等待传送带到达位置，然后进入同步工作状态。
7、输送带同步动作程序示例。
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