主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意安川机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场，清扫设备。

       安川喷涂机器人控制柜维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池( 7000小时)，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

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