随着工业4.0时代的到来，全世界对机器人的需求越来越大，条件和要求也越来越高。日本是世界上传统的机器人制造大国，拥有世界***的机器人开发技术。

 

根据日本机器人工业协会的数据，早在2018年，日本工业机器人的年订单就首次突破1万亿日元(约合人民币603亿元)。

 

日本服务机器人广泛应用于医疗保健行业。日本机器人市场预计2025年达到490亿美元，2035年达到910亿美元，其中服务机器人将占51%左右，增至工业机器人市场规模的两倍。

 

日本机器人产业的蓬勃发展与日本社会老龄化和出生率逐年下降密切相关。根据预测，日本对医疗护理机器人的需求很大。根据日本厚生劳动省的数据，2025年日本护理人员的供需缺口约为38万人。随着日本人力资源的短缺，迫切需要大量医疗护理机器人的研发和应用。

 

服务机器人技术在日本已经比较成熟。例如，松下公司在2013年推出了自动运输机器人“HOSPI”，它可以在医院自动运输药物和样本。机器人在人力不足的周末和晚上使用频率***高。新加坡的医院当时也引进了4个HOSPI机器人。

 

日本的旅游市场非常发达，通讯机器人可以改善餐饮业和旅游业的人力不足问题。因此，机器人被广泛应用于旅游餐饮行业的辅助服务。比如日本软银推出的Pepper、夏普推出的Robophone等低价机器人，已经被日本2000多家企业采用，总数超过1万台，活跃在各个线下门店，为到店客人提供接待服务。特别是在旅游行业，服务机器人多被用作接待员和搬运工。

日本工业机器人发展的三个阶段

 

1.日本机器人的潜伏期:

 

世界上工业机器人的历史非常悠久。60年代末，以东京奥运会为契机，美国商业化的工业机器人被引入日本。20世纪60年代，工业机器人技术采用了正交、极坐标和圆柱坐标系的简单机械结构。机器人由油压和气压驱动，控制是基于顺序控制的原始技术。因此，这项技术仍然停留在汽车点焊市场。

 

 

2.日本机器人的实用时期:

 

1974年，瑞典ASEA(ABB的前身)公司发布了由电机驱动、微处理器控制的立式多关节机器人IRB-6。这种机器人无疑提高了物体的旋转，并将工业机器人应用于更新的领域。1977年，日本安川电机公司研制出由电机驱动、微处理器控制的可负重10KG的立式多关节机器人L10，开发出电弧焊技术领域的机器人。

 

3.日本机器人的快速发展时期:

 

日本的“机器人普及元年”是1980年，因为日本汽车产量达到世界***，尤其是电动多关节机器人大规模商业化。特别是SCARA机器人，始于1980年，目的是高速有效地解决自动化生产中的装配工艺问题。它是由当时山梨大学的教授穆杨叶开发并产业化的。

 

富士通公司按照穆杨叶教授的理念和观点制造了世界上***台SCARA机器人，SCARA机器人奠定了装配机器人在世界上的***地位。同时，不二周助还开发了一种用于点焊的电动多关节机器人。此后，日本开发了物流领域的机器人、用于半导体晶片搬运和简单工业的小型机器人等。，机器人的应用范围也在不断扩大。由此，日本成为世界上***大的机器人生产国和使用国。业内有一种说法，世界上运行的机器人有2/3是日本制造的。

 

中国是世界上***大的工业机器人市场。日本工业机器人主要出口到中国市场，一度超过出口总量的60%。日本机器人工业协会2019年的调查报告显示，工业机器人的使用场景分为树脂成型、电弧焊、点焊、喷涂、装卸、总装配、电子插件、车身、进出口、物料搬运、液晶FPD、半导体等12种。在日本的工业机器人产品中，电子插入过程中所需的机器人产品需求量***高，其次是用于材料搬运和半导体工业的机器人。但是，焊接机器人产品仍然是机器人产品中的重点产品。

 

在日本的工业机器人出口市场中，亚洲是日本***大的市场，占62%，其次是美国市场，占20%。由于德国和瑞士也是机器人制造发达国家，欧洲国家对日本机器人产品的依赖度较低，仅占日本工业机器人出口的18%。

 

在亚洲新兴国家中，越南和印度对机器人的需求相对较低。所以日本机器人依赖于中国的需求，中国经济的波动直接影响日本机器人市场的“市场景气指数”。

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