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YASKAWA：安川机器人编程程序注释化

发布时间：2022-08-15 浏览次数：1122 返回列表

安川机器人凭借超过30万全球安装的安川机器人，安川提供自动化产品和解决方案几乎每一个行业和机器人的应用; 包括电弧焊，组装，涂覆，分配，材料处理，材料切割，材料去除，包装，码垛和点焊。

当机器人出现2371显示信息错误时，即NOP和END不能注释化

通过以一行为单位对程序行进行注释化后，可以在执行程序时从执行对象中排除，相当于屏蔽了某些程序行，以达到用户测试程序的目的。

程序注释化步骤、方法：
1. 显示程序内容

2. 移动光标到作为目标行。

– 移动光标到要注释的行，并移动光标到程序右侧（光标在行的右侧显示）。

3. 按下［转换］+［选择］ –进入行选择状态。

4. 如果想要对多行程序进行注释化操作，可以通过示教器的按钮按下［↑］或［↓］，选中多个要注释化的行。

5. 选择菜单中的【编辑】→【注释化】

6. 选择的行被注释化。

– 选择的行的前面显示“//”。

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